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基于RTLinux的微型UAV数控系统的设计与实现
基于RTLinux的微型UAV数控系统的设计与实现
来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chueri1
【摘 要】
:
利用RTLinux优异的硬实时特性,提出了微型无人空间机器人(MUAV)的机载嵌入式数控系统的设计方案,着重解决了RTLinux下多传感器数据串口采集的实时性问题,并在PC104板上部分实
【作 者】
:
方舟
李平
韩波
【机 构】
:
浙江大学
【出 处】
:
机电工程
【发表日期】
:
2004年11期
【关键词】
:
RTL
空间机器人
实时性
串口
PC104
嵌入式
多传感器
微型
机载
数据
MUAV
RTLinux
real time mechanism
dig
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利用RTLinux优异的硬实时特性,提出了微型无人空间机器人(MUAV)的机载嵌入式数控系统的设计方案,着重解决了RTLinux下多传感器数据串口采集的实时性问题,并在PC104板上部分实现了该系统,实验测试证明了该方案的有效性.
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