基于MEMS传感器的微型无线姿态监测系统

来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:intangibly
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文阐述了基于MEMS的微型无线姿态监测系统平台,可对微型载体的姿态进行测量和远距离传输,并进行后续的姿态控制分析和误差噪声分析.系统由自行研制的MEMS方位水平仪和微型无线数据传输系统组成,MEMS方位水平仪实现微型载体的全姿态测量,俯仰角测量范围:-90°~90°,滚转角测量范围:-180°~180°,航向角测量范围:0°~360°,测量角度误差小于0.5°,灵敏度为0.1°;数据传输单元,有效质量为35g、功耗低,体积为
其他文献
西部开发是我国跨世纪的发展战略之一,体现了党和政府对西产叶区的重视。但从可持续发展角度,如何开发西部尚需多方面研究。尽管许多专家学者呼吁西部开发要体现观念创新、体制
近年来,河南省光山县殷棚乡抢抓河南五岳抽水蓄能电站带来的大好发展机遇期,在巩固脱贫攻坚成效的基础上,以美丽乡村建设为抓手,以田园综合体为载体,深入挖掘红色资源,大力发
我国加入WTO后,融入了世界经济发展主流,这是国家适应经济科技全球化趋势,进一步推进改革开放,加快实现经济体制和增长方式两个根本转变的客观要求和重大战略选择。它有利于国内
目前,我国开始采用新技术加快农业现代化发展,解放更多的农村劳动力。但是在农业技术推进的过程中,还存在很多需要解决的问题,新常态下对基层农业技术的推广也有了新的要求。
<正> 城镇化是完成落后农业国向发达工业国跨越的必由之路,也是实现经济结构优化和产业结构提升的重要途径。目前发达国家早已完成了这个历史性过程。但由于特定的社会经济条
分析了常规发电机失磁保护的静稳极限励磁电压动作判据以及静稳极限阻抗圆判据存在的缺点,提出一种利用微机自动检测联系电抗Xs,并根据Xs的变化自动个性静态稳定边界线斜率和静稳极限圆定值的自适应发电机失磁保护新方案.
[病例]小狗、小猴、小熊和小鹿站在台阶上比高矮。小朋友,你知道他们谁最高,谁最矮吗?
针对塔山煤矿8204-2工作面上方地形复杂、只能在回采起点集中布置钻孔抽采瓦斯的特殊情况,利用数值模拟软件研究分析回采期间不同回采长度和不同注氮量下采空区氧气摩尔浓度
为提高单相脉冲整流器直接功率控制(DPC)的动态响应速度及稳态精度,构建一种单相系统瞬时功率观测器。为实现该目标,首先,分析传统功率前馈解耦直接功率控制算法;其次,提出一种
工程设计所成立于1985年11月,是经工商注册的院属内部机构。现有国家一级注册建筑师1名,二级建筑师1名,一级注册结构师3名,注册咨询(投资)工程师3名。配备了AutoCAD软件和建筑、结