【摘 要】
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本文研究了内齿行星齿轮传动的啮合效率和转臂轴承的效率，得出的结论是：该传动的效率很高；效率随传动比的增大而减小；传动比大于一定值时，逆向传动将自锁。通过受力分析可知，内齿轮
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本文研究了内齿行星齿轮传动的啮合效率和转臂轴承的效率，得出的结论是：该传动的效率很高；效率随传动比的增大而减小；传动比大于一定值时，逆向传动将自锁。通过受力分析可知，内齿轮的数目不能少于三个，每块内齿轮上的啮合力是周期性变化的。
In this paper, the meshing efficiency and the efficiency of the bearing of the internal gear are studied. The conclusion is: the efficiency of the transmission is high; the efficiency decreases with the increase of the transmission ratio; when the transmission ratio is greater than a certain value, the reverse The transmission will lock itself. Through the force analysis shows that the number of internal gear can not be less than three, each gear on the internal gear meshing force is periodically changing.
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