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摄像头智能车硬件设计方案
摄像头智能车硬件设计方案
来源 :电子产品世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:PDH
【摘 要】
:
本文主要对车模整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。智能车通过实时对自身运动速度及方向等进行调整来"沿"赛道运动。运动策略的制定主要是依靠对
【作 者】
:
方川
曾龙
魏弘川
陆耿
刘诚哲
【机 构】
:
清华大学三角洲CCD队
【出 处】
:
电子产品世界
【发表日期】
:
2010年3期
【关键词】
:
智能车
摄像头
CCD
图像处理
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本文主要对车模整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。智能车通过实时对自身运动速度及方向等进行调整来"沿"赛道运动。运动策略的制定主要是依靠对传感器得到的道路及行驶信息进行采集、分析、决策、执行四个步骤来进行的。
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