论文部分内容阅读
结合钻探技术及装备在煤矿灾害治理中的重要地位和煤矿智能化建设的新需求，梳理了我国煤矿井下自动化钻进技术及装备的发展历程。阐述了井下远程电控式手动操作、地面远程电控式手动操作、地面远程自动控制、全自动钻进结合单臂钻杆自动装卸系统、全自动钻进结合双臂钻杆自动装卸系统阶段等发展阶段的技术突破与主要成果；指出了现有自动钻机在工况感知、数据综合分析、钻进轨迹控制、集群协同施工以及配套装置自动化等方面存在的不足；提出了钻进状态及工况智能感知技术、工况参数与环境参数融合利用技术、钻孔轨迹自动测量与控制技术等需要攻克的新难题及初步研究思路，为煤矿钻进技术及装备由自动化向智能化发展提供参考。