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本发明公开了一种具有良好力学性能和自润滑性能的改性聚甲醛自润滑复合材料及其制备方法。该材料由聚甲醛、有机纤维、固体润滑剂、润滑油、抗氧剂、甲醛吸收剂、表面润滑剂组成。其制备方法采用同向平行双螺杆挤出机进行熔融挤出加工工艺。复合材料中各组分分散均匀，能够保持POM材料良好的刚度和韧性，具有表面光滑、均匀等优点，并且生产效率高，制造成本低。