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运用GPS载波相位观测模型进行三维姿态测量是一种成本低适应性强的定姿测量方法,但在工程实际中必须对影响其测量精度的周跳现象进行检测及计算。文章基于双差模型的假设检验及参数估计理论,分析确定了周跳的检测、识别及最小可检偏差的理论计算公式。运用其可有效地检测识别GPS三维姿态测量中的周跳现象,对于提高姿态测量精度具有重要意义。