1937年8月22日，根据国共两党达成的协议，原西北主力红军，即中国工农红军第一、二、四方面军改编为国民革命军第八路军。同月25日，中共中央发布了改红军为八路军的命令。八路军分为一一五师、一一九师、一二0师三个师。红军第一军团、十五军团及七十四师合编为陆军一一五师，师长林彪，副师长聂荣臻。红軍第一方面军第一军团骑兵团改编为八路军一一五师骑兵团，刘云彪任团长，肖锋任政委，下设3个连。一一五师在泾阳县云阳镇举行誓师大会，会后即开赴华北抗日前线。骑兵团东渡黄河进入山西境内，经新绛、侯马、太原、原平进驻五台山下的苏子坡待命。途中，为抗日民族统一战线需要，骑兵团改为骑兵营，人马不变。
　　1937年9月，平型关战役打响前，一一五师首长为保证平型关侧翼的安全，命令在抗战初期第一支到达河北唐县的八路军部队——115师骑兵营“务必于24日8时前占领倒马关！”。骑兵营营长刘云彪接到命令后，即刻返回驻地山西省五台山下苏子坡集结部队，几百匹战马浩浩荡荡向河北省唐县倒马关进发。骑兵营于9月20日到达河北阜平县城，22日傍晚，到达唐县神仙山下的上苇子村和下苇子村宿营。这里地处太行山腹地，沟壑纵横，山深林密，便于隐蔽，部队在此休息，补充给养。
　　上、下苇子村前面15公里是长城的一个重要关口——倒马关。倒马关位于太行山中段、唐河上游的一个转角处，与居庸关、紫荆关并称明长城“内三关”，地势险要，自古就是兵家必争之地。倒马关距涞源50多公里，是山西东出冀中的咽喉，是河北进入平型关的要道。
　　9月23日早晨，骑兵营从上、下苇子村出发，计划当日抵达涞源城。行军部署是：二连为前卫，一、三连随后跟进。9月的冀西山区，早晨已凉气袭人，在晨雾中行军，战士和战马身上被晨雾打湿了，战士们毫不在意。骑兵营几百匹战马按战斗序列急进，在神仙山下。当二连行进到倒马关时，尖兵突然发现西边山上古城堡上有日军活动。二连连长范昌标急忙指挥二连迅速下马抢占东山古城堡，并报告营长刘云彪和副营长李钟奇。二位营长立即查明情况，确系日本侵略军200多人已于我以先期占领倒马关，遂向师首长报告敌情。师首长指示：据悉，日军已占领涞源、插箭岭，企图配合雁北之敌南犯，你部务要把该敌打回去，扼守倒马关，配合平型关战役。
　　刘云彪和范昌标连长把抢夺中间山头古城堡的任务交给二连一排。当时，日军非常傲慢，打着膏药旗，端着上着刺刀的三八大盖枪，哇啦哇啦直叫，气焰十分嚣张。日本鬼子通过翻译官向我骑兵营喊话：“我们是大日本皇军，你们是亡国奴，你们还敢开枪抵抗吗？快快放下武器投降！”我骑兵营战士们听后义愤填膺，范连长高喊：“我们是中国工农红军、八路军，我们从没有投降的习惯！有我们在，你们小鬼子休想向前一步！”喊完随手一枪打过去。日寇步步接近，范昌标遂命令各排、各班要沉住气，等敌人接近了再瞄准敌人狠狠地打。侦察班长刘云赐机智勇敢，他选好有利地形，利用地形地物做隐蔽，一枪打倒一个日军指挥官，接着战士们一阵猛射，又打倒了几个鬼子，敌人几次冲锋都被我骑兵营战士打了回去，鬼子被迫缩到城堡内向外胡乱射击。这时排长刘崇志高喊：“同志们，消灭日本鬼子的时候到了，冲啊！”战士们个个如猛虎下山，迅速抢占了中间山头古堡。二连不给鬼子丝毫喘息的机会，接着又扩大战果，乘胜向敌人占领的西边古城堡猛攻。鬼子的机枪封锁住了战士们前进的道路，排长刘崇志冲到最前面，几个跃进躲过敌人的扫射，眼看就要爬上古城堡，不幸被敌人机枪击中，从古堡上跌落了下来，光荣牺牲。战士们见到这一切，急红了眼，决心为排长报仇，纷纷跃出掩体端着枪，冒着飞蝗般的弹雨，勇敢地向古城堡扑去，战士们迅猛地冲杀，压制住了鬼子的火力，西边古城堡遂被我占领。
　　在激战中，骑兵营战士连续打退日本鬼子多次冲锋。关键时刻，二连副连长李盛才带一个排从倒马关东城迂回过去，以迅雷不及掩耳之势抢占了唐河北岸的山坡高地，从后面对敌人实行包抄，这一招令日本鬼子始料不及，鬼子不得不收缩兵力。天渐渐暗下来了，营长刘云彪趁机指挥部队向敌人发起总攻击。鬼子自入侵中国以来从未见过八路军如此猛烈的攻击，此时又遭到南北夹击，恐被歼灭，遂放弃了抵抗，撤出倒马关，丢下几具尸体，狼狈向插箭岭方向逃窜，我骑兵营战士遂对溃敌进行追击。
　　因为唐河两岸均为羊肠小道，不利于骑兵夜晚追击，骑兵营营长刘云彪恐部队吃亏，于是，命部队停止追击，留下一部分兵力当晚在倒马关监视日本鬼子动向，主力则回上苇村宿营。这一仗共打死打伤日军20余人，八路军骑兵营伤6人，亡4人。
　　倒马关之战是八路军出师华北敌后抗战的第一战，它比平型关大捷（9月25日）还要早两天，此战打击了日本侵略军的嚣张气焰，打破了日军不可战胜的神话，打乱了日军南犯计划，保障了平型关我军主力的侧翼安全，拉开了共产党八路军全面抗战的序幕，鼓舞了军民斗志。