【摘 要】
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为确保煤矿生产过程中带式输送机运行事故问题发现的时效性,本文设计研发出一款输煤栈桥巡检机器人,较为详细地阐述了机器人系统的构成、功能、结构及程序控制方法.生产实践
【机 构】
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神华福能发电有限责任公司 福建 泉州 362700
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为确保煤矿生产过程中带式输送机运行事故问题发现的时效性,本文设计研发出一款输煤栈桥巡检机器人,较为详细地阐述了机器人系统的构成、功能、结构及程序控制方法.生产实践表明,该系统投用阶段能顺利、全面地采集输送机运转阶段的各种数据与生产环境信息,技术发现问题并做出预警信号,使输送机安全、稳定生产创造了优势条件,明显减轻了现场巡检人员的工作压力.
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