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提出了一种刚度阻尼解耦,且可调并能大幅降低支撑频率的基于PAM(气动肌肉)和MRD(磁流变阻尼器)的六维宽频隔振系统,推导了由弹性、阻尼作用空间到支撑平台笛卡尔六维空间的雅可比矩阵,获得了系统的惯性、刚度及阻尼矩阵,在此基础上,建立了系统振动方程,分析了系统的解耦特性、支撑频率的可降特性以及宽频隔振原理,讨论了弹性阻尼元件的参数计算方法。该成果可为车载/舰载/机载精密设备的六维宽频隔振提供理论参考。