【摘 要】
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针对载重平台液压调平控制的特点,建立了载重平台的数学模型,在AMESim软件中对组成平台调平中液压缸同步控制结构的主要元件进行了建模,引入模糊PID控制策略,设计了模糊PID控
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针对载重平台液压调平控制的特点,建立了载重平台的数学模型,在AMESim软件中对组成平台调平中液压缸同步控制结构的主要元件进行了建模,引入模糊PID控制策略,设计了模糊PID控制器,目的是使模糊PID控制能够提高系统控制性能。
According to the characteristics of hydraulic leveling control of load platform, the mathematical model of load platform was established. The main components of the hydraulic cylinder synchronous control structure which consisted of platform leveling were modeled in AMESim software. The fuzzy PID control strategy was introduced and fuzzy PID controller, the purpose is to make fuzzy PID control can improve system control performance.
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