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对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍，讨论了VxWorks操作系统下的I／O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系，说明了VxWorks下与一般操作系统下驱动程序设计的不同；另外根据作者开发PCI9054数据通信卡驱动程序的实践，讨论了VxWorks下PXI设备驱动程序的框架；根据设备驱动程序的功能，将其分为初始化、中断挂接、中断处理、DMA块读写等几大模块，并详细说明了这些模块的具体实现。