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采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，其工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。随着采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成越来越复杂，因而发生故障的原因也随之复杂，例如摇臂壳体裂纹、牵引箱体裂纹、行星架变形扭曲、行走齿轮断齿、滑靴损坏等诸多问题．严重影响了采煤机的工作效率。