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飞行器实时姿态估计系统（ＶＲＡＥＳ）是用多个光学传感器检测和跟踪运动目标。每个光学传感器获得的信息被实时地综合到一起，用以估计目标的三维空间位置和姿态（定向）。本文描述了系统的结构，算法以及实时处理。测试结果表明系统能实时地对大数据量进行运算，并精确地提供目标的位置和方向。
飞行器实时姿态估计系统
【摘 要】
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飞行器实时姿态估计系统（ＶＲＡＥＳ）是用多个光学传感器检测和跟踪运动目标。每个光学传感器获得的信息被实时地综合到一起，用以估计目标的三维空间位置和姿态（定向）。本文描述了系统的结构
【出 处】
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光机电信息
【发表日期】
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1997年12期
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