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MEMS陀螺仪中主要噪声源的预测和管理

来源 :今日电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：phoebus
【摘 要】
：
<正>当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时,必须了解陀螺仪的噪声情况,因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况,针对特定MEMS IMU
【作 者】
：
Mark Looney 
【机 构】
：
ADI公司,
【出 处】
：
今日电子
【发表日期】
：
2016年Z1期
【关键词】
：
陀螺仪 频率响应 IMU 噪声源 
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<正>当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时,必须了解陀螺仪的噪声情况,因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况,针对特定MEMS IMU进行早期应用目标噪声估算时需要考虑多个潜在的误差源。在此过程中需要考虑的三个常见陀螺仪特性为其固有噪声、线性振动响应和对准误差。图1的简单模型显示了会影响各误差源评估的几个特性:噪声源、传感器响应和滤波。此模型给出
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