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提出一种Galileo动态定位滤波的方法.该方法从Galileo系统接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对Galileo系统接收机的机动载体加速度采用当前统计模型,利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理,并将次优加权自适应卡尔曼滤波算法应用到Galileo系统动态定位中.该模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高.