【摘 要】
：
针对战术数据链在信息传输过程中通信延时和量测信息的非线性问题,结合当前统计模型提出了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的延时补偿算法。将非线性变换引入到状态预测中,在状态
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,洛阳电光设备研究所
论文部分内容阅读
针对战术数据链在信息传输过程中通信延时和量测信息的非线性问题,结合当前统计模型提出了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的延时补偿算法。将非线性变换引入到状态预测中,在状态预测的基础上加入延时补偿程序,完成对延时的补偿,且通过该算法对非线性量测模型进行更新,避免了量测模型线性化带来的精度降低。分析了战术数据链产生延时的原因及其对攻击决策的影响,建立了机动目标的当前统计模型。采用无迹卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,在该算法对状态预测的基础上加入延时补偿算法,对机动目标的位移、速度进行补偿。仿真结果表明该方法有效。
其他文献
2010年5月24日．南阳市人大常委会在南召县召开人大司法监督工作研讨会，学习贯彻《监督法》和《河南省实施（监督法）办法》，交流探讨新形势下做好人大司法监督工作的方法和途径。省
对引进及系统选育的部分西瓜种质资源及其新组合进行了室内苗期及大田成株期的抗蔓枯病性的人工接种鉴定.根据各鉴定材料的苗期和成株期的病情指数进行方差分析,结果表明:以
您相信天底下会有这样的人吗？他自掏腰包3000多万元为乡亲们建了160套连体别墅．让每户村民无偿分到一套200多平方米的楼房：自掏腰包860万元兴修水利设施，把水源从150公里以外的水
研究了在4℃、20℃条件下,O2、CO2气体浓度动态变化时,青花菜的呼吸速度、呼吸商的变化,结果表明,青花菜呼吸速度RO2、RCO2均随O2浓度的上升而增大,CO2对呼吸速度有相当大的
屈指算来,笔者自1990年从乡政府秘书上调到息县人大常委会机关工作已近20年。这些年,记不清参与了多少次执法检查、民主评议、视察调研和工作监督等活动。但最难忘怀的,还是1
南阳市宛城区是一个典型的农业大区。在国际金融危机的背景下，越来越多的农民工选择回乡创业。今年9月中旬，宛城区人大常委会组织部分人大代表，深入有关区直单位和农民工集中的
对21份苦瓜种质材料的15个主要农艺性状进行了相关性和主成分分析.相关分析结果表明:第一雌花节位、雌花率、雌花开花期和单株结瓜数与前期产量极显著相关,单株结瓜数、前期
为使DNA计算机能像电子计算机一样解决数据的组织与存储问题,提出了一种利用发夹结构分子实现栈式数据结构的DNA计算模型,描述了数据的存储和组织方式以及元素入栈、出栈等操
通过不同氮肥用量对绿芦笋的试验结果表明,纯N16.20kg/667m2对一年生大棚绿芦笋的效果最显著,较常规施肥对照区(纯N 21.72kg/667m2)增产24.24%、增加收入27.13%,是目前比较合
今年3月14日,在十一届全国人大三次会议上,关于修改选举法的决定高票通过,标志着中国特色社会主义选举制度又向前迈出了坚实的一大步。自1979年首次修订以来,这已是选举法的