【摘 要】
:
针对大负载惯量比、负载惯量不确定和负载转矩扰动的永磁同步电机调速系统,提出了一种基于特征模型的离散自适应滑模控制器(DASMC)设计方法。建立了永磁同步电机调速系统的特征
论文部分内容阅读
针对大负载惯量比、负载惯量不确定和负载转矩扰动的永磁同步电机调速系统,提出了一种基于特征模型的离散自适应滑模控制器(DASMC)设计方法。建立了永磁同步电机调速系统的特征模型,利用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识该特征模型的时变参数。基于辨识得到的参数设计了一种自适应控制和滑模控制相结合的伺服系统速度控制器,并通过引入一种双幂次趋近律减小了抖振,证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该文方法可适应10倍以下的负载惯量变化,并对负载转矩扰动具有较强的鲁棒性,可确保系统具有良好的动态性能和稳态精度。
其他文献
将经过精心挑选的鲜鸡蛋(无裂无臭)用温水洗净消毒晾干,然后0.5公斤熟石膏,白矾0.2公斤冷开水,溶
果树在春季花开前或花开后进行的修剪,生产上称春季复剪。春剪是在冬剪的基础上,为弥补冬剪不足的一次局部推迟性修剪,所以又叫延迟修剪,实践证明春季修剪对增加座果,促进幼
近日,因办理社保需要,成都市民左先生在妻子的陪同下来到成都市档案馆查阅其1974年下乡的档案。经工作人员耐心检索,查阅数千份电子档案扫描件后,
微商作为一种新型商业模式,未来很有可能会与电商和传统零售业形成三足鼎立之势。大学生微商作为微商的主力军,具有巨大的发展潜力和空间。大学生微商的发展基本可以划分为三
新型乳白胶生产方法是以聚乙烯醇原料为主,再加适量的甲醛、烧碱、盐酸、邻苯二甲酸二丁酯等经加热、混合反应而制得乳白胶。生产方法简单,成本低,见效快。 具体操作方法如下
一、荞麦的用途 1.荞麦营养丰富,籽粒中含有很高的营养成分,含有10—14%蛋白质和丰富的人体必须的8种氨基酸、脂肪酸、糖、维生素等;并含有可治疗高血压和糖尿病,微血管脆弱出
为了提高蛋白质相互作用位点预测的精度,该文基于蛋白质位置特异性得分矩阵(Position specific scoring matrix,PSSM),提出了一种新的加权得分矩阵直方图特征表示方法;针对训练数据的极端不平衡,结合下采样和分类器集成方法,训练随机森林集成分类器。相对于传统的特征,该文所提新特征具有更低的维数,同时拥有更好的鉴别性。分类器集成则缓解了下采样带来的信息丢失,并提高了分类精度
四川省仪陇县观紫镇丁石寨村,共产党员黄尚选,近十年来,坚持读报刊、集报刊、利用报刊信息,家庭收入连年成倍增长,成为远近闻名的利用信息的“报”发户。 39岁的黄尚选,80年
一株果树从培育砧木,嫁接到出圃需2-3年时间,栽树2-4年就可结果,一株10年生树可收果50余公斤,所以要加强新栽树的管理,提高成活率,培养健壮幼苗,为早结果、早丰产打下基础,具