论文部分内容阅读
研究了多变量鲁棒ＰＩ控制器实现系统稳定的设计方法，给出了鲁棒ＰＩ控制器存在的必要条件，并对ＰＩ控制器实现系统静态解耦进行了讨论用该方法对某直升机飞行控制系统进行设计，给出了仿真结果。
直升机飞行控制系统鲁棒PI解耦设计
【摘 要】
：
研究了多变量鲁棒ＰＩ控制器实现系统稳定的设计方法，给出了鲁棒ＰＩ控制器存在的必要条件，并对ＰＩ控制器实现系统静态解耦进行了讨论用该方法对某直升机飞行控制系统进行设计，给出了仿真结
【机 构】
：
北京航空航天大学３０１教研室
【出 处】
：
航空学报
【发表日期】
：
1996年1期
其他文献
塑性混凝土防渗墙在围堰中的应用是一项综合了技术性和专业性的工作。本文首先对塑性混凝土防渗墙在围堰中的应用现状进行了一定的阐述．然后对其的施工工艺技术与施工组织措施
环境工程微生物学是环境工程专业的专业基础课，课程内容庞大，知识点多而难理解。本人结合多年教学经验，通过在课程体系建设、课堂教学、实验教学等诸方面进行探索与实践，对课程教
研究了利用人工神经网络预测质量参数的方法，提出了用有监督线性特征映射网络构造自校正神经网络的方法及网络参数的选择，并提供了在磨削尺寸预测中的应用，研究表明该方法具有广
1 工程监理的投资控制首先应做好施工方案及重要施工技术措施的审核工程施工采用不同的施工方案和施工技术措施，将会直接影响工程的施工质量和经济效益，使工程项目的实际投资额
作者以建设单位的身份参加了今年5月由本刊编辑部组织的“监理安全职责”论坛会。文章是作者对建设工程管理中各方当事人安全职责问题的看法。
利用奇点理论和连续方程证明，当坐标系与非定常分离点固结时，分离点应该是鞍型奇点。由此自然地导出了非定常分离准则。进而还讨论了在非定常流场中如何确定分离点的几种方法。
《安全生产法》及《建设工程安全生产管理条例》均明确了工程监理单位及监理工程师在工程建设中的安全生产监督责任，安全与质量、进度、投资一起，也已成为监理控制的目标之一。