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本文对一般油轮在浅水不规则波浪中六自由度运动进行了试验分析，并对其碰底情况做了研究。试验时对有流情况下不同波高、不同装载的条件进行了分析比较。模型的六自由度运动是用非接触式六自由度运动测量与分析方法求得。该方法应用位置测量仪（ＰＳＤ）对安置在模型上的红外线发光源（ＬＥＤ）进行测量，然后所编制的软件计算出模型的六个自由度运动情况。