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期刊论文
基于FPGA的工业机器人运动控制器设计
基于FPGA的工业机器人运动控制器设计
来源 :唐山学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ROVINZ
【摘 要】
:
为了提高工业机器人的位置控制精度,解决传统运动控制器实时性、可重构性较差的问题,针对一款具有六自由度的工业机器人,设计了基于FPGA的模糊PID运动控制器。控制器的运行效
【作 者】
:
刘宏乐
李兵
【机 构】
:
华北理工大学,唐山学院
【出 处】
:
唐山学院学报
【发表日期】
:
2018年6期
【关键词】
:
六自由度工业机器人
运动控制器
模糊控制系统
industrial robot with six degrees of freedom
motion contr
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为了提高工业机器人的位置控制精度,解决传统运动控制器实时性、可重构性较差的问题,针对一款具有六自由度的工业机器人,设计了基于FPGA的模糊PID运动控制器。控制器的运行效果达到了预期要求,在实时性、准确性以及可重构性等方面均取得了较好的效果。
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