【摘 要】
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针对压缩机用高速磁悬浮无传感器无刷直流电机换相误差问题,分析了低通滤波器延时、器件延时、软件延时等对换相的影响,得出了由各种延时导致的换相延时角度的精确表达式,结
【机 构】
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北京航空航天大学惯性技术重点实验室,北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京市高速磁悬浮电机技术与应用工程技术研究中心
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针对压缩机用高速磁悬浮无传感器无刷直流电机换相误差问题,分析了低通滤波器延时、器件延时、软件延时等对换相的影响,得出了由各种延时导致的换相延时角度的精确表达式,结合换相前后端电压信号变化以及“60°-α”及“120°-α”延时补偿方法,提出了一种基于端电压对称的无刷直流电机换相延时误差补偿方法,该方法以换相表切换为基础,以换相前后端电压对称为目标,将换相前后相电压差值作为反馈量,通过PI调解来减小换相信号的相位误差。仿真及实验表明,所提出的补偿方法在20000 r/min范围内能够有效
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