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针对四轮驱动电动轮车的研发，设计了基于电机转矩的车轮滑移率估算器，对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法（ MFC）和最优滑移率PI控制算法进行了深入分析及优化，设计了基于滑移率估计的模糊控制算法，依据车辆单轮动力学模型对这3种驱动防滑控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明：3种控制算法均可充分利用路面附着条件，有效进行驱动防滑控制，使汽车具有较好的稳定性。基于滑移率估计的模糊控制算法使汽车具有较好的动力性；最优滑移率控制算法使汽车具有较好的经济性；模型跟踪控制算法不需要依赖路面识别技术，算法简单，成本较低。