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提出了基于任意阵形矢量水听器阵列的二维波达方向估计方法.即在阵元方向一致的前提下,矢量水听器阵可以采取任意阵形,也不需要预先知道阵元的空间位置.每个矢量水听器由3个相互正交空间共点的振速水听器和一个声压水听器构成.声压子阵经过旋转后分别变成了3个振速子阵,子阵之间的旋转因子只与目标信号的方向余弦有关,而与矢量水听器的空间位置无关.基于ESPRIT的思想,采用并行TLS矩阵束方法实现对目标信号的方向余弦的估计和自动配对,从而实现二维波达估计.计算机仿真实验结果证明了该方法的有效性.