【摘 要】
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针对GPS数据更新频率低，而MSINS（Micro--StrapdownInertialNavigationSystems）误差随时间积累的特点，提出了双GPS／MSINS组合导航系统方案；首先，根据系统需求设计了基于SOPC（SystemonP
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针对GPS数据更新频率低，而MSINS（Micro--StrapdownInertialNavigationSystems）误差随时间积累的特点，提出了双GPS／MSINS组合导航系统方案；首先，根据系统需求设计了基于SOPC（SystemonProgrammableChip）的组合导航系统硬件方案；其次，为了解决以往单GPS／MSINS组合姿态精度不高的问题，给出了在松耦合方式下的双GPS／MSINS组合的状态方程和测量方程；最后，对系统进行了实验验证；结果表明，双GPS／MSINS组合导航系统能提供更
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土工模型撞击模拟试验是一类在离心场下研究土工模型在瞬态冲击作用下的缩比效应试验；介绍一种土工离心机撞击模拟试验测控装置的设计，该装置在土工离心机上采用气体炮发射金属
为了满足列车及城轨安全运行的需求，根据地上（地下）的铁轨延伸地形特点，设计开发了一套列车行车状态无线监测系统；详细阐述了以CC2430为核心的传感器节点、以CC2430和MCP2515为核
气压、空气温湿度是海洋气象的重要观测内容;介绍了采用新型压力传感器MS5534C和温湿度传感器SHT15构成的集成测量系统在边远海岛气象监测中的一个应用实例,描述了这两个传感器的基本特性及其与微控制器C8051F120的硬件接口设计和软件控制方法;给出了RS-485总线接口电路设计、软件设计及其集成方法;系统经检定表明,气压的最大误差是-0.29hPa,温度的最大误差是-0.19℃,湿度的最大误差
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针对目前变频器性能检测方式的落后现状,采用虚拟仪器技术和现代检测技术设计了一种变频器试验系统。该系统以数据采集卡和工业控制机作为硬件平台,LabVIEW作为软件平台,采用他励直流电机和可工作在4个象限的高性能控制器作为负载,并通过MATLAB对电机的机械特性进行仿真验证,能够实现对异步电机的动、静态性能的测试,进而完成对变频器性能和参数指标的评定。应用结果表明,该变频器检测系统运行稳定可靠,检测精
目前变能量成像管电压选择方法中,没有根据检测物体已采回图像信息,智能、快速选择下一帧成像电压的方法;因此,文章提出变能量最佳成像管电压预测算法;该方法通过变能量预扫描,分析递变能量图像序列中有效厚度(高质量区域)、临近厚度(低质量区域)与电压的匹配关系,并基于幂指数拟合建立有效厚度和临近厚度的灰度变换模型,以及临近厚度最佳成像时的能量预测模型,通过模型求解,实现了能量的自适应预测;最后文章以不同厚
论述了GPS模拟器中频信号数学模型,并着重介绍了GPS模拟器中频信号生成采用的直接数字频率合成技术(DDS技术),针对用硬件FPGA实现GPS中频信号生成时的杂散误差问题,提出并在FPGA上实现了一种抑制GPS中频信号载波杂散的方法,同时研究了在C/A码生成过程中的码相位误差修正方法,及导航电文和C/A码完成调制中信号同步的关键技术;经仿真实验,该方法能明显抑制信号杂散问题,并提高信号同步精度;最