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联合国世界车辆法规协调论坛(WP.29)是目前我国汽车行业参加的主要国际汽车技术法规组织,其制定的汽车法规和认证标准对我国汽车行业和国际贸易发展有着重要作用。2019年6月,在日内瓦召开的WP.29第178次全体会议,审议通过了中国、欧盟、日本和美国共同提出的《自动驾驶汽车框架文件》(简称《框架文件》),此次由中国参与推动的文件获得通过意义重大。