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基于ARMs3c2410处理器并移植linux操作系统的数据采集系统用于采集ABS工作时的参数:轮速、加速度、轮缸压力、电磁阀控制信号及踏板信号等多路数据,实现对ABS系统工作过程特性的研究,为ABS系统的匹配和优化提供依据。移植Linux并根据需要配置内核,这样系统有了更好的实时性,精确性。