【摘 要】
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近年来,激光录像传感器被广泛应用在焊缝跟踪领域,但在高速焊接过程中这种传感器却不能精确识别焊接接头。本文采用一种多谱激光录像传感器,有效克服了这个问题。这种多功能
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近年来,激光录像传感器被广泛应用在焊缝跟踪领域,但在高速焊接过程中这种传感器却不能精确识别焊接接头。本文采用一种多谱激光录像传感器,有效克服了这个问题。这种多功能视觉传感器通过一个非球面透镜激光点光源,同时发出5束激光,提供寻找焊缝接头所获得的重要信息。由于其通过介质——一个浸蚀/扩张滤光器就能够获得清晰的图像,因此,通过这种提取方法可以获得5种增强的距离数据。通过推荐的方法,系统每秒钟可处理20帧图片。将多功能激光录像传感器安装在焊接机器人上进行实验,分别在10m/min、15m/min和20m/min
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