【摘 要】
：
提出了一种适用于空间机器人在轨对非合作目标进行测量的＂激光测距仪＋可见光测角相机＂组合的联邦卡尔曼滤波相对导航算法。分析了激光测距仪和可见光相机进行非合作目标测量时存
【基金项目】
：
国家高技术863计划航天领域项目（2006AA704106）
论文部分内容阅读
提出了一种适用于空间机器人在轨对非合作目标进行测量的＂激光测距仪＋可见光测角相机＂组合的联邦卡尔曼滤波相对导航算法。分析了激光测距仪和可见光相机进行非合作目标测量时存在的问题,为此设计了一套包括分别基于测角信息和测距信息的子滤波器,以及进行子滤波器数据融合的主滤波器在内的联邦卡尔曼滤波器,并提出了具体的判据来对子滤波器进行＂条件重置＂。仿真实验数据表明该联邦卡尔曼滤波器能够在部分目标测量设备的输出出现暂时故障情况下输出较为平稳的相对导航数据,并且滤波算法具有较好的容错性。
其他文献
5月16日，安徽省第三届农民机插秧技能大赛在滁州市全椒县成功举办，全省水稻主产区的11支代表队的机插秧高手现场比拼，切磋技艺。此次农民机插秧技能大赛汇集了适合该省推广使用
水稻是我国最重要的粮食作物。加快推进水稻生产机械化，是提高农业综合生产能力、保障粮食安全的迫切需要。水稻生产全程机械化，重点和难点都在育插秧。2011年全国水稻机插、机
梦想 与比尔·盖茨并列“全球数字英雄”，梦想创造名牌，创造财富，但对“中国首富”不感兴趣。目标 让“搜狐”成为每个中国人进入数字化时代的护照，继而进入华尔街市场。创意
【正】一、关于文本的研读收获《孔子游春》生动记叙了孔子带弟子们到泗水河畔游赏。巧借泗水的滚滚而来阐发了他关于真君子的宏论.并适时地引导弟子们谈论各自的理想,表现了
该文在对狂欢化诗学进行概述的基础上对其进行考察,从解构主义角度分析了狂欢化诗学中被重新界定的主要二元对立,如常规/狂欢,官方/民间,严肃/诙谐,高雅/俚俗等,并比较了狂欢
【正】一、成语积累师:小朋友们,快,让我们走进"成语大放送"吧!生:(双手做胜利的手势)耶!课件出示成语:半途而废劳而不获急不可待心烦意乱(师讲词语大意后,学生齐读。)二、导
《白狗秋千架》是莫言--1985年刚出道时发表的一篇短篇小说,尽管被稍晚于其后发表的《红高粱》、《透明的红萝卜》等作品所散发出的艺术光芒在某种程度上遮蔽了,但它从没有失
在徐坤进入文坛之前,中国当代女作家还没有多少性别意识,岂止是当代,在五四以后的整个现代文学中,女作家的性别意识,似乎都比较淡薄.这一来是因为老中国的女儿们,受压迫、受