多通道步进电机控制系统的设计

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以两相步进电机为例,介绍了一种能既同步又能异步控制多台步进电机的设计。该设计采用STM32单片机和FPGA(现场可编程门阵列)芯片为控制器,选用L297+L298方式作为驱动放大器,并采用Delphi7实现上位机界面。
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