【摘 要】
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仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器.因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究.小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间.在许多场景中,高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器.自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的.视觉作为一个获取信息的有效途径
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仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器.因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究.小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间.在许多场景中,高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器.自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的.视觉作为一个获取信息的有效途径,在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用.视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点,因此非常适合
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针对某磁絮凝装置应急处理黑臭水体出水的后絮凝问题,基于现场使用的混凝药剂聚合氯化铝(PAC)和聚丙烯酰胺(PAM)设计试验,利用红外光谱分析等手段,证实后絮凝现象与高分子助凝剂PAM的投加量直接相关。通过分析上清液Zeta电位等指标,确定最优操作条件如下:PAC投量为50 mg/L,PAM投量为0. 5～2 mg/L,沉降15～30 min,该条件可有效保证混凝效果,减少出水后絮凝现象,保障磁絮凝
基于分散式餐饮废水纳管超标排放的现状,尝试将序批式生物膜反应器(SBBR)拓展用于某西式快餐店洗涤废水的预处理。室温下将SBBR接种挂膜并长期运行,提出了固定弹性填料高填充率(> 70%)的快速启动(12 d)方法,在进水COD为1 938 mg/L、SS为760 mg/L、动植物油为120 mg/L、换水比为40%、曝气时间为10 h的工况下,反应器对以上3种污染物的年均去除率分别达到90%、7
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采用Mg/改性石墨毡电极反应器去除水中的氨氮(初始浓度为0. 01 mol/L)。结果表明,在电流密度为4 mA/cm~2条件下,反应时间为1 h时对氨氮的最高去除率为76. 7%,较Mg/不锈钢电极反应器提高了4. 2%。但进一步延长反应时间,会导致部分沉淀溶解,氨氮去除率反而下降。Mg/改性石墨毡电极对氨氮的去除主要通过生成磷酸铵镁沉淀,去除率可达68. 3%,曝气产生的吹脱作用对氨氮的去除贡
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