小功率直流伺服电机调速系统的设计

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该课题是设计一个"小功率直流伺服电机调速系统",使其可以通过12XS128单片机来控制直流电机的调速和正反转。主要思路是借助于12XS128单片机,h型驱动电路,通过键盘电路控制单片机以此来控制电机的正反转,实现了电流和转速双闭环的恒速调节,具有自动起动、自动停止、速度自动控制、方向自动控制等功能。并具有结构简单,控制精度高,成本低,易推广等特点,而且各项性能指标优于模拟直流调速系统,从而能够实际应用到生产生活中,满足现代化生产的需要。
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