【摘 要】
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针对松软煤层坑道钻机施工需要，设计了一种钻进参数测量系统。系统的硬件以车用可编程逻辑控制器（PLC）为控制核心，以控制器局域网（CAN）总线为通信网络，针对煤矿使用要求重点对电路进
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针对松软煤层坑道钻机施工需要，设计了一种钻进参数测量系统。系统的硬件以车用可编程逻辑控制器（PLC）为控制核心，以控制器局域网（CAN）总线为通信网络，针对煤矿使用要求重点对电路进行设计。采集器底层软件设计利用CoDeSys开发工具，上位机软件界面则基于LabVIEW。实际应用结果表明：该测量系统能准确获取松软煤层坑道钻机施工所需的钻进参数，具有实时性强、准确性和可靠性高，人机交互友好等优点。
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