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分析了双马达同步驱动的电液位置伺服系统中,两马达间的耦合机理以及同步误差的影响因素,提出了动态特性一致性校正和同步误差比例微分校正的同步控制方案.研究表明,本控制方案可以保证两马达同步运动,改善系统的动态品质.
双马达驱动电液位置伺服系统的同步控制
【摘 要】
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分析了双马达同步驱动的电液位置伺服系统中,两马达间的耦合机理以及同步误差的影响因素,提出了动态特性一致性校正和同步误差比例微分校正的同步控制方案.研究表明,本控制方
【机 构】
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哈尔滨科学技术大学,哈尔滨锅炉有限责任公司,哈尔滨工业大学;
【出 处】
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哈尔滨科学技术大学学报
【发表日期】
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2004年期
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