【摘 要】
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针对目前很多试验机控制系统以MS51系列为CPU、以单速度闭环为控制系统的现状,设计了以CortexM3核CPU为硬件平台、以μCOS-II为操作系统的双闭环模糊PID控制系统。介绍了系统
【机 构】
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上海安科瑞电气股份有限公司,上海华龙测试仪器股份有限公司,
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针对目前很多试验机控制系统以MS51系列为CPU、以单速度闭环为控制系统的现状,设计了以CortexM3核CPU为硬件平台、以μCOS-II为操作系统的双闭环模糊PID控制系统。介绍了系统的硬件构成,研究了位置闭环和速度闭环自动切换的双闭环控制,给出了系统的测试结果。结果表明,使用该系统的试验机在加载和保载时都有良好的效果。
Aiming at the current situation that many test machine control systems adopt MS51 series as CPU and single speed closed loop as control system, a double closed-loop fuzzy PID control system based on Cortex M3 core CPU and μCOS-II is designed. The hardware constitution of the system is introduced. The double closed-loop control of position closed loop and speed closed-loop automatic switching is studied, and the test results of the system are given. The results show that the test machine using the system has a good effect when loading and loading.
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