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针对汽车GPS通信系统在近距离定位上的精度问题,设计了一种近距离高精度定位辅助系统,并实现了周围汽车高效实时的通信。该系统利用超声波测距技术获得汽车之间的距离,并计算相对角度。通过有效的通信初始化算法与动态更新算法,将此数据与设备通信地址进行绑定,生成完整的节点信息。对节点信息进行处理,实时构建汽车周围环境的二维平面图,从而实现汽车近距离选择性通信的目的。