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为了输电的安全，要定期对输电线路进行检查，而对于山区和跨越大江大河的输电线，采用常规的人工巡查方法将会有很大的困难。为此日本开发了输电线巡视机器人，其外观如图1所示。rn 利用巡视机器人进行输电线路巡视的示意图如图2所示。rn 巡视机器人包括有行走部分和摄像部分，行走部分是利用一般的索道车，摄像部分则是一般的摄录放一体机。巡视机器人安装在输电线的地线上，这样既可以充分利用原有线路，又可以降低投资。当机器人通过支持铁塔时，可以利用铁塔的旁通线路通过。为了记录巡视场所，要求输电线支持铁塔上都装有编标号志。rn 通过播放录像可以清楚地看到输电线路的情况，可以清楚地判别山区中输电线路与树木之间的距离，为输电线路的维修提供了有力的依据。