【摘 要】
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A novel error-aware visual localization method is proposed that utilizes vertical planes,such as vertical building facades in urban areas as landmarks.Vertical planes,reconstructed from coplanar verti
【出 处】
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Science China(Information Sciences)
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A novel error-aware visual localization method is proposed that utilizes vertical planes,such as vertical building facades in urban areas as landmarks.Vertical planes,reconstructed from coplanar vertical lines,are robust high-level features if compared
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