【摘 要】
：
传统PID控制本质上是一种线性控制,其自适应性及鲁棒性相对较差,不能实现高性能的控制。为了解决传统矿井电机车电阻调速时效率低、动静态性能差的问题,提出了基于DSP的直流
论文部分内容阅读
传统PID控制本质上是一种线性控制,其自适应性及鲁棒性相对较差,不能实现高性能的控制。为了解决传统矿井电机车电阻调速时效率低、动静态性能差的问题,提出了基于DSP的直流斩波调速系统模糊自整定PID参数控制方法。该方法利用DSP的数据处理能力,在线检测电机转速,通过模糊控制选择自整定PID参数,对PWM开关器件的占空比加以控制。仿真结果表明:该方法应用于矿井电机车调速系统中,模糊控制的调速系统动静态性能明显优于传统调速系统,系统抗干扰性强,满足直流电机车调速的要求。
其他文献
目的研究签约家庭医生服务的失独父母的生命质量状况及其影响因素。方法采用多阶段分层整群抽样法对我国西部某地级市的108名失独父母进行生命质量、抑郁状况、社会支持程度
围绕"互联网+人工智能+普惠金融"的主题,立足于大数据及人工智能等,开发了一套网络金融数据挖掘与分析决策系统,从而实现金融数据的挖掘与分析及用户辅助决策的功能,帮助规范
修辞学的研究在中国由来已久，研究成就亦较大。但目前修辞学界还囿于修辞现象及其规律的描写总结的旧有模式，而对修辞诸现象生成的深层心理因由的探讨则少有关注。为了使修辞学
“品牌”不仅仅是一个产品公司的名称或一个公司的标志，更重要的是它能给消费者带来更多的利益。消费者的品牌认知包括对品牌的功能性认识和品牌的象征性意义认识两方面内容。
目的分析河北省卫生人力资源现状、需求、卫生人力培养及卫生人力资源供求状况,为规划医学教育改革和发展提供科学依据。方法收集河北省近年各项卫生统计和医学教育资料,利用
本文采用投菌水解 (酸化 )———接触氧化法处理毛毯印染废水。试验表明该工艺流程简单 ,处理效果好 ,出水水质稳定。当进水CODCr在 480～ 75 0mg/L范围变化时 ,出水CODCr稳定
从产业地位、应用领域及竞争格局上分析了国际聚酯产业发展态势,介绍了国内再生聚酯的发展情况,分析了再生行业面临的有利及不利因素,探讨了再生行业发展与行业平台/体系建设
目的探讨非小细胞肺癌放疗前后应用PET/CT的意义。方法 68例NSCLC患者分为研究组与对照组,每组34例。研究组患者采用PET/CT对放射治疗实施引导,对照组采用常规CT对放射治疗实
经过项目申报、资格审查、专家评审和公示,结果公布共95种期刊入选中国科协2018年度“中文科技期刊精品建设计划项目”,其中学术创新引领项目77种,产业发展服务项目13种,科学
为了避免矿井顶板事故的发生,本文根据顶板自然条件,结合监测的技术因素,分析顶板灾害事故的发生原因和特点,建立了煤矿生产中顶板的稳定性状况的评价模型,选择开采深度、煤