【摘 要】
：
一种滑模变结构控制(Variable Structure System with Sliding Mode,VSS)常应用于防抱死制动系统(Antilock Braking System,ABS)中,以满足系统对快速性和鲁棒性的要求。针对
【机 构】
：
中国民航大学机器人研究所,东北大学信息科学与工程学院,
论文部分内容阅读
一种滑模变结构控制(Variable Structure System with Sliding Mode,VSS)常应用于防抱死制动系统(Antilock Braking System,ABS)中,以满足系统对快速性和鲁棒性的要求。针对传统防抱死滑模变结构控制中采用指数趋近律而产生的抖振问题,提出了一种改进的指数趋近律滑模变结构控制器的设计方法,该方法能削弱系统的抖振,并提高制动速度。仿真结果表明了该算法的有效性,这些研究工作对实际工程应用具有一定的借鉴意义。
A Variable Structure System with Sliding Mode (VSS) is often used in the Antilock Braking System (ABS) to meet the requirements of system’s fastness and robustness. Aiming at the chattering problem caused by the exponential reaching law in the traditional anti-skid sliding mode control, an improved exponential approach law sliding mode controller is proposed, which can weaken the system’s shaking Vibration, and improve braking speed. The simulation results show the effectiveness of the algorithm. These researches have certain reference value for the practical engineering application.
其他文献
ATS软件模拟人工操作的步骤控制测试仪表自动检测功率放大器的性能指标,完成后生成数据报表。使用者只需要在测试之前对软件进行简单设置即可。
国务院国资委近日在北京召开了中央企业不良资产责任认定和处理工作经验交流会,部署中央企业加强不良资产管理工作的任务,总结交流各企业在资产损失责任落实方面的工作经验,
ＢＰ公司与Ａｍｏｃｏ公司１９９８年８月１１日宣布两公司正式合并，组成超级型石油公司，足可与Ｓｈｅｌｌ公司及Ｅｘｘｏｎ公司并列，成为石油三巨头之一。合并后的公司名为ＢＰＡｍｏｃｏｐｌｃ，ＢＰ占有６０％的股份，Ａｍｏｃｏ占４０％。合并后该公司在美国有７０Ｍｔ
On August 11, 19
DCS控制设备是有色金属冶炼过程中的必备设备。传统的有色金属冶炼过程中DCS制系统采用冷水机组进行温度调控,调节过程时间较长耗能极大。为此提出一种基于物联网络的有色金
防抱死系统（ABS）在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动,保持非线性系统的稳
剩余价值理论是马克思主义政治经济学的核心内容,是马克思一生两个伟大发现的其中之一,是马克思《资本论》中三个崭新因素的重要部分。学习马克思剩余价值理论,要坚持实事求
随着经济全球化进程不断加速,移动互联网应用技术更新叠代,商业模式也更趋复杂化和多样化,企业正面临着前所未有的机遇与挑战。然而,传统的财务会计基于核算和监督的职能定位
随着我国社会经济的发展,科学技术发展水平越来越高,促使我国的农业生产力发展不断的进步,其中在农业中,玉米作为最主要的粮食种植之一,玉米的产量关系到种植人员的对于生活
以抗旱性差异显著的两种苹果砧木楸子（Malus prunifolia）和平邑甜茶（Malus hupehensis Reld）为材料，研究了干旱胁迫对两种砧木根和叶中脱落酸（ABA）、生长素（IAA）、赤霉素（GAs）和玉米索核
由于自动变速器结构复杂,因此对其维修提出更高的要求。本论文以通用生产的别克轿车4T65E自动变速器为例,针对此种变速器各档位以及换挡过程中零部件的作用这个难点进行详细