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一个人工的免疫系统与 self/non-self 选择被建模在活动机器人演示克服反常。有免疫力的建模包括天生的有免疫力的建模和适应有免疫力的建模。self/non-self 选择包括察觉和识别,并且 self/non-self 察觉基于演示的正常模型。在察觉以后, thenon 自我识别为适应免疫基于学习未知非自我。Thelearning 从例子在神经网络上或在学习机制上被设计。最后步是所有非自我的消除并且失败在上演示。活动机器人演示的免疫与 Java 被规划测试途径的有效性。一些蠕虫感染了活动机器人演示