【摘 要】
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为了加快无源定位速度、提高定位精度，提出一种基于聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法，首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚合，在保证粒子空间
【机 构】
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中国人民解放军91245部队,哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
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为了加快无源定位速度、提高定位精度，提出一种基于聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法，首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚合，在保证粒子空间分布合理性的同时有效抑制了粒子的退化；然后采用Thompson．Taylor算法的思想随机线性组合生成新的采样样本，优化粒子在状态空间中的分布特性，增加了样本的多样性，提高滤波精度，最后将所提算法应用于机载无源定位系统，仿真结果验证了该算法的有效性．
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