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变量喷雾控制系统具有非线性、时变性、大滞后等特点,常规PID 控制不能满足变量喷雾控制系统在实际作业中理想的控制效果.因此提出了一种基于PLC 控制的模糊自整定PID 控制方法.PLC 控制的模糊自整定PID 控制结合了PLC 控制灵活、多变和自适应模糊控制等特点,通过对变量喷雾控制系统的数学建模,建立了以电动PI 调节阀为核心的模糊自整定PID 控制系统.利用Matlab/ Simulink 和模糊逻辑工具箱对普通模糊PID 控制系统和基于PLC控制的模糊自整定PID 控制系统进行Simulink 仿真