【摘 要】
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依据航空重力测量基本原理,构建了航空重力异常解算的卡尔曼滤波模型,将新息自适应卡尔曼滤波器（IAE,Innovation based Adaptive Estimation）应用于量测噪声未知的航空重力异常
【机 构】
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中国地质大学（北京）地球物理与信息技术学院,河南科技学院信息工程学院
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA060501)资助
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依据航空重力测量基本原理,构建了航空重力异常解算的卡尔曼滤波模型,将新息自适应卡尔曼滤波器（IAE,Innovation based Adaptive Estimation）应用于量测噪声未知的航空重力异常解算.针对IAE滤波器滑动窗口宽度难以准确确定的问题,通过对多个不同滑动窗口新息协方差估计的加权平均,获得改进的IAE滤波器,该IAE滤波器不仅具有量测噪声自适应估计能力,还能实现滑动采样窗口的优化选取.试验结果表明,IAE滤波器可以降低因量测噪声统计信息不明引起的解算误差,改进IAE解算的重力异常误差
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