【摘 要】
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针对传统竞赛机器人在适应场地过程中存在的一些缺点与不足,提出一种基于EEPROM的竞赛机器人场地快速适应方案,该方案通过应用EEPROM掉电保存数据的功能,在机器人适应场地的
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针对传统竞赛机器人在适应场地过程中存在的一些缺点与不足,提出一种基于EEPROM的竞赛机器人场地快速适应方案,该方案通过应用EEPROM掉电保存数据的功能,在机器人适应场地的过程中实时地修改其对场地敏感的各项参数值,从而达到快速适应场地的效果。
Aiming at some shortcomings and shortcomings of the traditional competitive robots in site adaptation, this paper proposes a fast adaptation scheme of competition robot based on EEPROM. This scheme uses the function of EEPROM power-down to save data, real-time Modify its site-sensitive parameters of the value, so as to quickly adapt to the site effect.
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