如何掌握听劲是学习太极拳中至关重要的一环，就好比写字如何拿笔，笔不会拿，字怎么写?太极拳论说：“懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。”问题是：不会“听劲”，如何能“懂劲”呢?
　　何谓太极“听劲”?太极“听劲”就是在老师或对方身体上触摸太极松柔之感，即感受人体因松柔所产生出来的力量。听劲分动态中听劲和静态中听劲，所谓动态中听劲，就是技击中或推手中听劲；静态中听劲就是把手放在老师身上听太极拳松柔变化。在以往的教学中大部分听劲是动态的，和老拳师推手，被打出多远，学生就是通过这种反复的推手，即动态的听劲来揣摩、感悟太极劲，回到家里再在自己身上找。到了现在，大部分老拳师仍采用这种动态的听劲方法。但有一些老师为了让学生更好地体味、感悟太极拳的松柔变化，就让学生把手放在自己身上慢慢地、细细地品味太极劲，这样的老师是难能可贵的，也是一种待人处事境界的升华。
　　我们先讲一讲听劲中的切身感受吧。某期《精武》上登有一篇关于质疑祝大彤老师听劲教学的文章，文章中说：此时祝对我大声说：“空了没有?”“无了吧?!”我用右手摸过不放心又换左手，感觉是祝老师的胳膊有肉有骨实在和我的一样。根本谈不上“空”了“无”了，我不信邪所以不点头不附和。对于此段文字我不想多加评论，仅在这里借用对比说明太极拳听劲问题。太极松柔分阴松、阳松，阴时绵如水；阳时强如钢，无坚不摧。这是被听劲者表现出的状态。而对于听劲者，如遇阴则面前顿感陷一深坑，脚下发软，脚底无根，气力上浮，一口气被截在胸口，上不来下不去，浑身感觉无着无落；如遇阳，则如身遇城墙一般，撼之不动。这是听劲者在听劲中的感受，在听劲中，被听劲者说：松了吗?空了吗?这不是说你面前的人还有没有，存在不存在的问题，被听劲者是一个大活人，是一个实实在在存在于你面前的人，哪能说没就没、说空就无了呢。所谓空、无，首先要用太极思维去感受，说更明白一些是武术技击中人的感觉。在这里我们说听劲僦以静态听劲为例)讲解这个问题，当听劲时，对方阴松时，摸对方的身体，你自己手上感觉柔软，而最主要是你的脚跟被拔起，你的身体前倾，完全失去了平衡，即拳经中所说的：破坏对方的身体平衡。此时如果是动态的听劲或在实战技击中如果你的重心失去平衡，脚下没了根基，试想你的结局是什么样。若给你的是静态中的听劲，这种听劲在你有准备而又使出全力时得出的结果，需要何等功力才能如此，那你就明白你面前的老师是何档次的老师了。如果是阳时，则将是另一种感觉，面前推的是一堵墙，你使出自己满身之力仍撼之不动分毫，再品味你会发现，所有的力都是你自己身上的来力，你自己使多大力，你就会被反回自身多大力。而如果是空和无的阶段，则又是一种感觉，首先你站在老师面前，没动手你就会感到面前突陷一深坑，面前有压迫感，用力推时，你脚下发软，完全不能自已。在祝大彤老师身边听劲，首先是太极学子的福分，你会听到各种美妙的太极劲。我这里仅举几个小例子，初识祝大彤老师时戒30岁，以前以练少林和散打为主，对太极拳认识有限，和祝老师谈过话后准备离开，这时他微笑着说：“你可以听一听劲。”我上前准备用我有力的手推一推祝老师，我和他面对面还没伸出手，就感觉我的面前突然深陷一大坑，脚下发软，胸口憋住一口气，浑身使不上力，手刚一接触到他的衣服，就感觉脚下塌裂，全身骇然，稍一用力，人已腾空而起，被抛出数米之外。我惊问是什么原因，祝老师微笑着说：“这就是太极拳的松。”再举一例，无数来祝老师处听劲的人绝大多数都感受过的一例：祝老师伸出一手举在空中，你双手使劲推，却推不动，而更奇的是祝老师此时微笑着双脚原地踏步走。问其原因，答日：“我空着呢，这就是太极拳的松空。”这样听劲的例子很多，我就不再多说了。
　　太极拳听劲是太极学子入门的唯一途径，太极听劲是太极学子进步成功的最重要途径，正确的听劲又是明白太极松柔之劲的唯一法门，《太极拳经》中说：入门引路须口授。讲的就是此理。没有太极听劲就如盲人摸象，太极学子不可不察。
　　在这里我讲的所谓太极听劲之法只是一家之言，希冀对广大太极学子有些许帮助，供诸君自己体味、感悟、参考。