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在过程控制领域的监控层和设备层之间建立更加简洁和稳固的联系，介绍了一种CAN总线与以太网互连方案。通过网络模型的分析，硬件平台的选择、搭建和软件设计，采用嵌入式网关技术实现了CAN总线与以太网之间稳定的连接．巩固了下层现场设备同上层监控网络的联系，同时也为工业控制网络的数据管理和远程控制奠定了基础。