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机器人视觉伺服系统的性能与图像特征密切关联。本文主要讨论几何矩和空间变换两种图像特征,并对特征空间变换算法进行了详细的研究。实验结果表明矩特征对外界的干扰是敏感的,而空间变换图像特征具有更强的抗噪能力。
基于图像的机器人视觉伺服系统
【摘 要】
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机器人视觉伺服系统的性能与图像特征密切关联。本文主要讨论几何矩和空间变换两种图像特征,并对特征空间变换算法进行了详细的研究。实验结果表明矩特征对外界的干扰是敏感
【机 构】
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山东工业职业学院
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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2017年山东省职业教育教学改革研究项目(编号:2017610)
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