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期刊论文
霍夫变换在智能车竞赛中的应用
霍夫变换在智能车竞赛中的应用
来源 :工业设计 | 被引量 : 1次 | 上传用户:anglewang
【摘 要】
:
本文以智能车摄像头所拍下的图像,利用霍夫变换在图像识别中的应用求出直线和弯道,并求出弯道的半径和圆心,进而控制小车速度,以最佳速度通过赛道。
【作 者】
:
于洪
【机 构】
:
琼州学院
【出 处】
:
工业设计
【发表日期】
:
2015年10期
【关键词】
:
霍夫变换
智能车
测圆半径
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本文以智能车摄像头所拍下的图像,利用霍夫变换在图像识别中的应用求出直线和弯道,并求出弯道的半径和圆心,进而控制小车速度,以最佳速度通过赛道。
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