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针对噪声干扰下多雷达多目标融合跟踪精度不高的问题,提出一种基于统计双门限判决的自适应融合跟踪算法。首先各传感器以ECEF坐标系为参考中心进行统计双门限跟踪处理,以有效减小跟踪过程中噪声干扰量测所带来的影响,接着利用自适应融合的方法对各传感器结果做融合跟踪处理,以进一步提高对目标的跟踪精度。仿真结果表明,该算法可以较好地提高噪声干扰情况下的目标跟踪精度。